Bob van Asperen est né en 1947 à Amsterdam. Il a reçu ses premières leçons de musique de sa mère et a fait ses études avec Gustav Leonhardt et Albert de Klerk.
Invité régulièrement aux festivals importants dans le monde entier, ses concerts comprennent quasiment tout le répertoire pour clavier du 16ème au 18ème siècle. Bob van Asperen dirige une classe de clavecin au Conservatoire d'Amsterdam.
Depuis 1999, Bob van Asperen et AEOLUS se sont engagés dans une collaboration intensive au cours de laquelle ont été enregistrées avec brio des œuvres de J.J. Froberger et de J.S. Bach.