Il est supposé être né à Venise. Fils d'un gentleman allemand, il devint une référence pour ses pairs en raison de son grand talent d'interprète et fut en vogue à la cour du Pape lorsqu'il s'établit pour travailler à Rome à partir de 1610.

Kapsberger composa de nombreuses pièces pour luth et chitarrone. Il composa également de la musique vocale. Sa musique est bien connue pour l'étrangeté des rythmes employés, la conduite mélodique. Avec Alessandro Piccinini, Kapsberger était l'un des principaux compositeurs pour luth et aussi l'un des plus novateurs et il contribua pour beaucoup à l'évolution de ces instruments.