Fils d’un musicien, Rainer Zipperling s’est intéressé très tôt au violoncelle. Il choisit d’étudier à La Haye, où la pratique d’exécution authentique est particulièrement mise à l’honneur. Il y étudia le violoncelle et la viole de gambe. Il a été et est membre d’ensembles et d’orchestres de haut rang (Camerata Köln, Orchestre du XVIIIe siècle, Ricercar Ensemble) et a participé à plus de 200 enregistrements de disques ; Deutsche Harmonia Mundi a ainsi publié la Suite pour viole de gambe et orchestre de Telemann, de même que le Concerto pour violoncelle piccolo de Sammartini. Pédagogue très demandé, il enseigne à l’École supérieure de musique de Cologne et à l’Institut Lemmens de Louvain, ainsi que lors de cours de maîtrise internationaux (Lisbonne, Prague, Budapest). Son propre label, « FLORA », fondé en collaboration avec ses amis Philippe Pierlot et François Fernandez, reflète encore d’autres aspects de son travail : les Suites pour violoncelle seul de Bach (très appréciées par la presse), les Trios avec clavier de Haydn ou les Quatuors pour piano et cordes de Mozart, ou encore, dans un genre tout particulier, les Trios avec baryton de Haydn.